技术:美国高速公路的机器人维修帮派

 作者:疏铷     |      日期:2017-09-02 01:02:42
洛杉矶的罗西·梅斯特(ROSIE MESTEL)在美国高速公路上工作的维修人员有朝一日可以看到他们的工作由机器人接管,这些机器人将控制车辆喷洒除草剂,涂抹道路标记和填充路面裂缝为了使道路维护更安全,更便宜,更容易驾驶,机器人正在由加州大学戴维斯分校和加利福尼亚州交通部管理的高级公路维护和建设技术中心开发 “我们中心的主要目标是提高公路工人和旅行公众的安全,”机械工程教授兼该中心联合主任Bahram Ravani说尽管加利福尼亚州交通部为保护其工人做出了努力 - 例如警告司机有“加州公路工人 - 给他们刹车”等标志 - 自1972年以来已有57名州公路工人被杀,还有更多人受伤但是对于AHMCT的机器,高速公路工人的伤亡可能已成为过去拉瓦尼的目标是开发一系列机器人,这些机器人将连接到维修卡车的两侧操作员将安全地坐在卡车上,或者理想情况下,将从远处控制机器人根据任务的不同,可以在卡车上安装不同的模块使用该中心的“智能除草剂应用系统”,该任务可能是杂草控制这使用了一个能够检测绿色植物的视觉传感系统,以及一系列沿精心计算的轨迹射击杀戮者的喷嘴 Ravani说,除了让工人远离道路之外,这比手动喷洒更便宜,更环保,因为它避免了现在常见的不加选择的路边喷洒另一项劳动密集型任务是修路为了这项工作,该中心开发了两个机器人 - 一个用于与道路平行的裂缝,安装在车辆的侧面,另一个用于穿过道路的裂缝,安装在后面在两者中,视觉传感系统检测裂缝并将信号馈送到计算机,计算机指示机器人手臂将污垢从裂缝中吹出并分配密封剂另一台机器将安装和更换猫眼,避免工人将手臂伸到路上并处理用于将标记粘贴到位的热粘合剂 Ravani说,机器人固定的标记甚至可以保持更长时间,因为机器人以正确的方式涂抹粘合剂,并施加恰当的压力 AHMCT正在开发其他设备一种是远程操作机器,在道路上绘制条纹和其他标记其他人会铲掉已经洒在路上的雪,泥和有害物质,或使用激光去除涂鸦飞行机器人将检查桥梁的下侧是否有裂缝 “我们的中心正在进行研究并制造原型,